DSpace Colección :https://repositorio.uca.edu.ar/handle/123456789/52812026-04-21T09:10:55Z2026-04-21T09:10:55ZBiomecánica y biotensegridad: ¿Hacia una nueva comprensión del movimiento humano?Miralles, Mónica TeresitaOleari, CristinaCastro Arenas, Cristhianhttps://repositorio.uca.edu.ar/handle/123456789/196532025-04-04T05:02:19Z2024-01-01T00:00:00ZTítulo: Biomecánica y biotensegridad: ¿Hacia una nueva comprensión del movimiento humano?
Autor: Miralles, Mónica Teresita; Oleari, Cristina; Castro Arenas, Cristhian
Resumen: ¿Se puede describir la cinemática articular humana
con modelos alternativos al de segmentos
articulados a partir del principio de tensegridad?
Este trabajo adhiere a la corriente que hipotetiza la
plausibilidad de describir el movimiento articular
humano a partir de consideraciones tales como: a)
la autoestabilidad, b) la peculiar disposición según
“islas de compresión” de sus componentes y c) la
distribución de fuerzas en todos los planos del
espacio, entre muchas otras características propias
de las estructuras tensegriles. Éstas dan por
resultado propiedades emergentes específicas de
la estructura resultante, diferentes a aquellas de sus partes constitutivas, comportándose de manera
adaptativa y no lineal, al igual que los sistemas
biológicos.
Con el objetivo de reproducir la cinemática
característica de cada tipología articular humana se
presenta el desarrollo de una metodología que
consiste en: diseñar y materializar Unidades
Dinámicas Abstractas de tensegridad (UDAs) con
componentes de 1, 2, 3 y 4 puntales y con 2, 4, 6 y
8 nodos, respectivamente. Es decir, concebir
Unidades que permitan describir diversas
configuraciones (matriz de UDAs) al ser
relacionadas de a pares, en un soporte
específicamente diseñado para analizar el
comportamiento según diferentes ejes. Una vez
analizadas todas las posibles combinaciones, se
trata de seleccionar aquellas que cuenten con el
potencial de ser homologables a cada tipo de
articulación humana. El comportamiento de cadena
abierta o cerrada se asegura mediante la selección
de puntos -fijos o móviles- en cada combinación.
La segunda fase está destinada al modelado digital
de las UDAs seleccionadas en la fase anterior.
Tiene por objetivo analizar los esfuerzos tensiles y
compresivos, a la luz de las líneas de fuerza que
soportan las estructuras anatómicas en las
articulaciones humanas.
La tercera fase está consagrada a la comparación
de la cinemática de los modelos digitales finalmente
seleccionados en la fase 2, con aquella de las
articulaciones humanas. Para ello, la cinemática, en
cadena abierta o cerrada de las articulaciones
seleccionadas se comparará con la homóloga de
los gestos motores en modelos in vivo, respetando
las direcciones principales de las estructuras
anatómicas pasivas y activas involucradas.
La importancia de lograr una nueva y más
adecuada comprensión del movimiento humano
repercute en todas las áreas ligadas al campo de la
salud, de la ergonomía y del diseño objetual.2024-01-01T00:00:00ZExoesqueletos en la industria: avances, desafíos y perspectivas futurasMiralles, Mónica TeresitaOleari, CristinaFlorentin, RaúlDanieli, Julianahttps://repositorio.uca.edu.ar/handle/123456789/196522025-04-04T05:01:57Z2024-01-01T00:00:00ZTítulo: Exoesqueletos en la industria: avances, desafíos y perspectivas futuras
Autor: Miralles, Mónica Teresita; Oleari, Cristina; Florentin, Raúl; Danieli, Juliana
Resumen: Los exoesqueletos pueden ayudar a los
trabajadores a reducir hasta el 70% de la fatiga
muscular y a aumentar la productividad en la
industria hasta un 30%, dependiendo del entorno
específico de trabajo. Se trata de un desarrollo que
requiere investigación, ya que presenta muchos desafíos ergonómicos ligados al diseño centrado en
el usuario.
Este trabajo presenta las conclusiones de una
revisión exhaustiva a partir de interrogantes acerca
del uso de exoesqueletos en la industria tales
como: ¿cuáles son los principales beneficios?,
¿cuáles sus desafíos?, ¿cómo resolver el alto costo
de implementación?, ¿en qué reside la complejidad
del entrenamiento de los usuarios?, ¿cuáles son las
limitaciones motrices de los trabajadores durante su
uso?, ¿cómo lograr una mayor comodidad para
minimizar la fatiga durante el uso prolongado?,
¿cómo adecuarlo a tareas específicas?, ¿qué rol
juega la personalización?,¿puede haber rechazo
cultural o resistencia por parte de los trabajadores?
Para responder a estos interrogantes se tendrán en
cuenta aspectos tales como el ajuste y la
personalización al cuerpo de los usuarios, la
distribución uniforme de la carga física, la movilidad
y la flexibilidad para ser adaptables a una amplia
gama de movimientos en entornos de trabajo
dinámicos, la comodidad de uso, la minimización de
la fatiga, la seguridad, la prevención de lesiones, la
concepción de interfaces hombre-máquina
intuitivas, la visibilidad y la capacidad de respuesta
del exoesqueleto frente a cambios inesperados,
entre otras dimensiones relevantes a abordar.
Esta investigación surge a partir del hecho que la
Argentina no cuenta con desarrollos nacionales en
este campo, pero ha comenzado a transitar las
primeras etapas de implementación. Es por ello, por
lo que será necesario concebir el desarrollo de
protocolos que garanticen que los exoesqueletos
sean seguros, efectivos y cómodos a los
trabajadores y avanzar sobre la adecuación de
estándares y regulaciones internacionales al
entorno local.2024-01-01T00:00:00ZBionanotecnología como avance innovador para mejorar la performance de cereales de inviernoFriedlmeier, L.Saravia, M.Martinez, S. I.Consolo, F.Perelló, A.https://repositorio.uca.edu.ar/handle/123456789/196162025-03-29T05:02:07Z2024-01-01T00:00:00ZTítulo: Bionanotecnología como avance innovador para mejorar la performance de cereales de invierno
Autor: Friedlmeier, L.; Saravia, M.; Martinez, S. I.; Consolo, F.; Perelló, A.
Resumen: En el ámbito agrícola está tomando relevancia el uso de nuevas tecnologías a escala nanométrica como herramientas para el diseño de nanopesticidas, nanorecubrimientos y nanofertilizantes. Estas NPs pueden ser utilizadas a dosis mínimas como estimulantes de crecimiento para el desarrollo de plantas siendo con igual eficiencia que los productos químicos convencionales y evitando el exceso de productos tóxicos en el medioambiente. El objetivo general es valuar los efectos de Nps de ZnO en la germinación y promoción del crecimiento de los cultivos de trigo y cebada en los primeros estadios de desarrollo, y comparar la eficiencia de las distintas dosis aplicadas.2024-01-01T00:00:00ZUso de nanopartículas de CuO como promotor de crecimiento en cultivos oleagionososFriedlmeier, L.Saravia, M.Martinez, S. I.Consolo, F.Perelló, A.https://repositorio.uca.edu.ar/handle/123456789/196152025-03-29T05:02:01Z2024-01-01T00:00:00ZTítulo: Uso de nanopartículas de CuO como promotor de crecimiento en cultivos oleagionosos
Autor: Friedlmeier, L.; Saravia, M.; Martinez, S. I.; Consolo, F.; Perelló, A.
Resumen: La agricultura enfrenta crecientes desafíos ambientales debido al uso excesivo de agroquímicos convencionales Estos productos no solo afectan el medio ambiente, sino que también comprometen la salud de los ecosistemas agrícolas En este contexto, las nanopartículas NPs de cobre, especialmente las de síntesis biológica, emergen como una alternativa innovadora para promover el crecimiento y la productividad de los cultivos de manera más sostenible Este trabajo explora el uso de NPs de CuO sintetizadas a partir del hongo Trichoderma harzianum para optimizar el desarrollo de cultivos de soja y poroto A través de su aplicación, se busca reducir la dependencia de agroquímicos tradicionales y mejorar el vigor de las plantas, actuando como promotor de crecimiento en las etapas iniciales del cultivo Las NPs además, ofrecen ventajas como una baja dosis de aplicación, liberación controlada de compuestos activos, mejorando la eficiencia de los insumos agrícolas y promoviendo una mayor sostenibilidad en el agro2024-01-01T00:00:00Z